ORTHOPUS Explorer
BRAS ROBOTIQUE
Imaginez un outil capable d’attraper et manipuler des objets, d’appuyer sur des boutons, de tenir votre tablette ou votre appareil photo. L’ORTHOPUS Explorer vous permet de réaliser un maximum d’actions dans votre quotidien.
🦼 S’installe sur fauteuil roulant électrique, table, trépied
👑 Peut saisir et manipuler des objets
LE PILOTAGE DU BRAS ROBOTIQUE
EXTENDER, UN PROJET DE RECHERCHE DÉDIÉ
Le consortium de partenaires aux d’ORTHOPUS :
3 laboratoires de robotique
• L’ISIR – Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Sorbonne Université/ CNRS)
• L’équipe-projet AUCTUS (Centre Inria de l’Université de Bordeaux)
– Le LAAS-CNRS (Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes du CNRS)
2 opérateurs pour les tests précliniques
• L’ESEAN – APF France handicap
• L’Institut Pascal à Clermont-Ferrand
Le CETCOPRA (Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne)
Unité de recherche spécialisée dans l’analyse socio-anthropologique des techniques
L’objectif du projet EXTENDER est de développer des interfaces de commande innovantes pour permettre aux personnes en situation de handicap de contrôler l’ORTHOPUS Explorer installé sur leur fauteuil roulant.
L’idée est de transférer des savoir-faire académiques développés dans les laboratoires de recherche, et de les adapter aux besoins d’autonomie des personnes à mobilité limitée. Plusieurs interfaces de contrôle et de commande seront testées avec des utilisateurs et des utilisatrices.
Le communiqué de presse du projet
Pour EXTENDER, ORTHOPUS est lauréat de l’appel à projet Défi Transfert Robotique, un programme France 2030 soutenu par l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) et BPI France – Référence ANR-23-DMRO-0022
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