Dr Otto Octavius vous connaissez ? Plus connu sous le nom de Doctor Octopus dans Spider-Man, ce personnage de l’univers Marvel dépasse les frontières de la science grâce à ses 4 bras robotiques autonomes en forme de tentacules capables de manipuler des vilaines substances radioactives. Une fiction où la robotique peut rapidement faire peur et virer au cauchemar !
Mais de nos jours, posséder un robot d’assistance et de compensation ne fera pas de vous un méchant de l’univers Marvel, bien au contraire…
Ces dispositifs technologiques sont conçus pour aider les personnes qui peuvent présenter des limitations fonctionnelles à réaliser des tâches du quotidien (notamment pour la préhension d’objets). Ces robots viennent compenser un manque de mobilité et rendent plus simple l’interaction avec l’environnement. Ainsi les personnes en situation de handicap vont pouvoir agir sur leur autonomie et leur quotidien : prendre un verre, ouvrir une porte, utiliser un ordinateur etc.)(1,2).
Il existe plusieurs types de robots d’assistance(3,4) :
Voici un tableau récapitulatif des robots d’assistance(2,5) :
| Type de robot | Avantages | Inconvénients | Public cible |
| Bras manipulateurrs | Compensation des limitations motrices et assistance à la préhension | 👉 Intégration au fauteuil compliquée selon le modèle 👉 Maintenance spécifique 👉 Coût élevé | Personnes en situation de handicap moteur et/ou âgées disposant d’un fauteuil |
| Exosquelettes | 👉 Réduction de la charge 👉 Prévention / compensation des troubles musculaires | 👉 Adaptation nécessaire 👉 Coût élevé 👉 Confort | Travailleurs en manutention, opérateurs industriels, personnes en situation de handicap et/ou âgées |
| Robots de service | 👉 Automatisation des tâches répétitives 👉 Réduction de la charge de travail | Limites d’adaptation à des environnements complexes ou changeants | Personnels hospitaliers, travailleurs en logistique, personnes âgées et/ou handicapées, personnes lambda (notamment pour les aspirateurs robots) |
Ceux qui nous intéressent ici toutefois, demeurent les robots d’assistance, à destination des personnes âgées ou handicapées.
Aider à la manipulation d’objets, réaliser des tâches quotidiennes et même interagir socialement avec des personnes, il existe de nombreux robots qui peuvent faire toutes ces choses :
Robots conçus pour aider à la manipulation d’objets ou à l’exécution de tâches physiques précises.
Robots pensés pour aider dans les tâches quotidiennes à domicile.
Robots conçus pour interagir socialement et fournir un soutien émotionnel :
Plusieurs raisons diverses poussent des personnes à s’équiper d’un robot d’assistance et de compensation, comme par exemple : une lésion médullaire, une maladie neuromusculaire, une agénésie d’un membre supérieur ou inférieur, ou bien encore la vieillesse.
Mais c’est comme quoi une lésion médullaire ?
Une lésion à la moelle épinière ou lésion médullaire, coupe la communication entre le cerveau et le corps et entraîne la paralysie totale ou partielle des membres et du tronc.
Les principales causes d’une lésion médullaire sont :
Les maladies neuromusculaires touchent les muscles ou les nerfs qui les contrôlent. Elles perturbent le fonctionnement de ce qu’on appelle l’unité motrice, un ensemble formé du muscle, du nerf et de la jonction entre les deux. Quand cette unité ne fonctionne pas correctement, le muscle ne peut plus se contracter normalement.
Et si, à plus grande échelle, au-delà du handicap ou de la vieillesse, vous imaginez des robots qui cuisinent votre dîner, vous rappellent votre rendez-vous chez votre coiffeur ou même qui repèrent une chute avant même qu’elle ne se produise ? Aujourd’hui, c’est possible ! Avec la robotique, les personnes en situation de handicap retrouvent leur autonomie : moins de dépendance, plus de liberté.
Pratique ? Oui, mais pas que. Certains robots peuvent parler, raconter des histoires (coucou Alexa) et même jouer à des jeux.
Résultat : plus de sécurité et surtout plus de liberté de vivre à son rythme. La technologie ne remplacera jamais l’humain mais celle-ci devient un vrai coup de pouce au quotidien.
Les robots d’assistance permettent de faciliter des tâches variées et cela favorise l’inclusion sociale et professionnelle de celles et ceux qui les utilisent. Grâce à aux exosquelettes et autres aides à la mobilité, ils•elles peuvent participer à des événements sociaux, des activités communautaires ou encore pratiquer des activités professionnelles, sportives ou récréatives auparavant inaccessibles.
Un robot d’assistance et de compensation s’appuie sur des technologies avancées pour interagir efficacement avec son environnement et répondre aux besoins de ses utilisateur•rices. Son fonctionnement repose sur des systèmes de commande, des capteurs et des actionneurs (moteurs).
Il est essentiel d’assurer une interaction physique entre l’utilisateur•rice et le robot qui soit la plus naturelle et utile possible. Il faut donc faire en sorte que la machine perçoive les mouvements et les intentions de l’utilisateur•trice à l’aide de différents types de capteurs (force, mouvement, visuels, etc.). Une fois ces informations acquises par la machine, celle-ci doit réagir pour accompagner le mouvement tout en le soutenant. C’est une combinaison subtile entre la commande du déplacement de la machine et le composant électromécanique (l’actionneur), avec l’objectif de produire le mouvement approprié et désiré.
Une interface homme-machine est un dispositif ou un ensemble de dispositifs (écrans tactiles, claviers, commandes vocales, télécommandes, etc.) permettant d’interagir avec une machine. Son intuitivité est cruciale pour une utilisation efficace des dispositifs robotiques d’assistance et de compensation. Elle est capable de s’adapter aux besoins spécifiques des utilisateur.ice.s, particulièrement chez les personnes ayant une mobilité réduite.
L’ORTHOPUS Supporter, par exemple, est un bras robotique conçu avec deux interfaces homme-machine :
Deux boutons qui permettent de basculer entre un mode fixe, qui stabilise le bras, et un mode libre qui accompagne les mouvements. Ils offrent également la possibilité de choisir la force de compensation du mode libre et la hauteur du bras en mode fixe.
Un bouton LED à l’arrière du dispositif qui change de couleur en fonction du mode de fonctionnement du dispositif.
Sur l’ORTHOPUS Supporter, l’utilisateur•rice interagit avec l’IHM en appuyant sur les boutons + ou – (ou sur le bouton arrière). Cette commande est transmise au main board ; la carte électronique de notre assistant robotique. C’est elle qui fait office de cerveau : elle reçoit l’ordre, l’interprète grâce à un petit programme embarqué (appelé firmware), puis l’envoie à l’actionneur pour réaliser le mouvement.
L’actionneur, lui, contient un moteur, des capteurs et système de réduction de vitesse et il transforme cette commande en mouvement réel (lui aussi possède son propre firmware qui pilote ses composants internes).
L’autonomie chez les seniors, ce n’est pas seulement “se débrouiller”, c’est surtout continuer à faire ce que l’on aime. Et les robots d’assistance peuvent leur donner un coup de main (oui les robots donnent des coups de main avec leurs mains robotiques !) pour ça :
En somme, des petits gestes mais importants pour continuer à profiter de la vie, et apprécier son quotidien.
Ces dispositifs contribuent à détecter les risques de chutes et autres accidents domestiques.
Dans les années à venir, les robots d’assistance et de compensation vont sûrement devenir de plus en plus intelligents grâce à l’intelligence artificielle et à leur connexion avec des systèmes domotiques comme Alexa ou Google Home.
Certaines solutions existent d’ailleurs déjà (et non, ce ne sont pas des inventions de film de science-fiction), comme celles proposées par la start-up française JIB : une application qui contrôle les lumières, la télévision, les portes ou encore l’interphone.
Chez ORTHOPUS on conçoit une gamme de dispositifs robotiques d’assistance pour la mobilité des bras.
Nos solutions sont pensées pour répondre à tous les besoins en matière d’assistance au mouvement des bras, et pour s’intégrer dans le quotidien afin de favoriser l’autonomie.
Handicaps moteurs, faiblesses musculaires (dystrophie musculaire, amyotrophie spinale, sclérose latérale amyotrophique, lésion de la moelle épinière, déchirure du plexus brachial…) ou encore troubles musculosquelettiques liés au travail : nos dispositifs peuvent s’utiliser aussi bien à domicile qu’au travail ou en établissement de santé.
L’ORTHOPUS Supporter est un assistant robotique innovant qui facilite les mouvements verticaux et compense le poids du bras. Il permet de conserver votre énergie et de maintenir votre force. Il s’utilise sur fauteuil roulant électrique mais également peut également s’installer sur table.
Découvrez l’ORTHOPUS Supporter en conditions réelles
Découvrez comment l’ORTHOPUS Supporter peut vous accompagner au quotidien et évaluez s’il répond à vos besoins.
Notre gamme s’agrandit avec deux innovations encore au stade de prototype :
L’ORTHOPUS Explorer, un bras robotique en cours de développement, 3ème assistant robotique de notre gamme qui se fixe sur fauteuil roulant. Grâce à son gripper (pince), il est capable de saisir, manipuler et interagir avec des objets du quotidien.
Notre gamme de robots a pour mission de compenser les limitations motrices et de s’inscrire dans une logique de fiabilité, d’accessibilité et de simplicité d’usage.
Chez ORTHOPUS, la personnalisation et l’accessibilité de celle-ci nous tient à coeur, c’est pourquoi nous avons préparé pour nos utilisateur•rices :
➡️ 10 couleurs au choix, du plus discret au plus flashy (oui nous aussi on vous rassure on adore le jaune bien pétant !)
➡️ Des tutos pour imprimer soi-même sa coque en 3D (et la personnaliser à votre goûts) et aussi pour personnaliser la photo dans le macaron
➡️ Une orthèse disponible en tailles S, M, L, XL
Le prix d’un robot d’assistance peut varier en fonction de :
Il existe plusieurs organismes qui proposent un accompagnement et des aides au financement des robots d’assistances, comme la Sécurité Sociale, la MDPH, certaines associations ou autres organismes.
Parmi les aides disponibles, il existe :
Découvrez notre guide pour financer une aide technique à la mobilité du bras.
Comme une voiture ou un vélo, un robot d’assistance a besoin d’un entretien régulier pour son bon fonctionnement, sa durabilité et aussi pour la sécurité des utilisateur•rices.
Un contrôle régulier, un petit coup de nettoyage ou encore une simple vérification des pièces peut tout changer ! Ça parait simple oui, mais c’est important. Important car cela permet de vérifier le moindre petit souci avant qu’il ne devienne un problème : prévenir les pannes, vérifier que les capteurs, moteurs ou que les systèmes de contrôle (ce qui pilote le robot) fonctionnent correctement.
“Je l’ai allumé… il a clignoté trois fois, fait un petit “bip”, puis plus rien. Je crois qu’il boude”
Ça arrive à tout le monde ! Pas de panique ! Si un robot d’assistance est défectueux ou même abîmé, il est possible de faire fonctionner la garantie (si les conditions sont remplies).
Pour la plupart des fabricants de dispositifs médicaux, il est nécessaire de le renvoyer dans son carton d’origine. Le fabricant s’occupe alors de le réparer ou de renvoyer un nouveau produit, comme neuf !
Simple, rapide, efficace et surtout sans stress !
Un service après-vente bien pensé qui rassure les utilisateurs et vient compléter l’efficacité des robots d’assistance et de compensation, c’est la clé pour le plaisir de tous.tes. Car au-delà de la technologie, c’est l’accompagnement global — de l’usage à la maintenance — qui garantit une véritable adoption au quotidien des utilisateur•rices et un travail main dans la main avec les concepteurs.
Pour garantir la sécurité, il est essentiel de configurer les accès, changer les mots de passe, désactiver les fonctions inutiles et vérifier l’emplacement du stockage de données. En fait, les robots collectent des données sensibles via caméras, micros et capteurs et cela nécessite donc le respect du RGPD et la mise en place de protections.
Oui, des aides publiques existent pour les particuliers et pour les entreprises. Ces aides peuvent couvrir jusqu’à 70% des coûts selon le profil et le projet.
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