Bras robotiques ORTHOPUS pour personnes en situation de handicap

Dans notre monde, la véritable magie s’exprime à travers la technologie, bien moldue, pensée pour répondre à un besoin concret. C’est dans cette logique que les bras robotiques destinés aux personnes en situation de handicap ont été créés. Et l’objectif ici, est que les personnes aient une autonomie et une indépendance dans leur quotidien.

Chez ORTHOPUS nous nous engageons à rendre nos bras robotiques personnalisables et adaptables pour les personnes qui vivent avec un handicap moteur lié à une maladie neuromusculaire (par exemple : la Dystrophie musculaire de Duchenne ou les neuropathies de Charcot-Marie-Tooth)(1).

Les bras robotiques développés par ORTHOPUS

Présentation des bras robotiques ORTHOPUS

Chez ORTHOPUS nous proposons une gamme d’assistants robotiques qui répondent à plusieurs besoins en matière d’assistance aux mouvements du bras pour les personnes avec des faiblesses musculaires. 

“Je me sens plus maître de mes mouvements, je ressens une plus grande fluidité et souplesse avec cet assistant robotique ce qui est très appréciable et très pratique”

Pierre, utilisateur de l’ORTHOPUS Supporter

Nos autres dispositifs en cours de développement :

• L’ORTHOPUS Partner : assiste les mouvements du bras sur trois axes : droite-gauche, avant-arrière, haut-bas. Ce dispositif est encore en cours de développement.
• L’ORTHOPUS Explorer : réalise les gestes du bras et de la main pour attraper et manipuler des objets.   

Caractéristiques techniques et avantages des produits 

L’ORTHOPUS Supporter, notre bras robotique pour le handicap,  allège les membres supérieurs pour accompagner les mouvements verticaux. Il fonctionne avec deux modes : 

• Le mode FIXE, pour garder une hauteur de bras choisie et le bouger horizontalement sans restrictions ! Grâce aux boutons, le bras monte et descend pour stabiliser le bras. C’est le mode parfait pour passer un appel ou se brosser les dents par exemple. 
• Le mode LIBRE, accompagne les mouvements du bras comme s’il flottait dans l’eau Avec ce mode, des activités comme jouer aux cartes ou trinquer avec ses ami•es sera un jeu d’enfant.

Notre dispositif s’installe directement sur fauteuil roulant électrique (il se branche sur sa batterie) mais également sur des supports tels que des tables ou des bureaux (le dispositif se branche également sur l’alimentation secteur). Ce support de bras, non-invasif, est un dispositif médical certifié CE appartenant à la classe I des dispositifs médicaux. Le produit est fabriqué en France avec des matériaux tels que l’aluminium, l’acier inoxydable, différents types de plastiques (PLA, ASA, PA), et du tissu orthopédique..

L’ORTHOPUS Supporter est personnalisable avec 8 couleurs différentes. Choisir la couleur de son aide technique pour la mobilité du bras, c’est un peu comme choisir une paire de basket : ça ne change pas la fonction, mais ça change tout le reste.

• Se l’approprier, comme une extension de soi, pas juste un truc imposé et standard
• Oser exprimer une partie de sa personnalité exprimer par sa personnalité, affirmer son style ! Plutôt team orange pétant ou noir mat ultra chic ? Il n’y a aucun mauvais choix.
• Se sentir mieux dans la vie de tous les jours, avec un dispositif qui fait partie du quotidien et pas juste d’une situation physique. 

Nous développons actuellement deux autres robots d’assistance pour la mobilité du bras, qui sont encore en développement.

L’ORTHOPUS Partner, qui accompagne le mouvement du bras  sur 3 axes :

• Haut-bas
• Droite-gauche
• Avant-arrière

C’est le grand frère de l’ORTHOPUS Supporter, lui aussi est un dispositif médical certifié CE. Il s’installe facilement sur fauteuil roulant électrique ou sur trépied, selon les besoins de chacun•es.
S’approprier son aide technique, c’est important pour ORTHOPUS ! L’ORTHOPUS Partner est également personnalisable avec des couleurs différentes.
Ce robot d’assistance est fabriqué de la même manière que l’ORTHOPUS Supporter : dans nos ateliers de production à Nantes, à partir de matériaux robustes et de qualité. 

L’ORTHOPUS Partner est encore en phase de prototypage, certaines informations peuvent être amenées à changer. 

Et le dernier de notre gamme l’ORTHOPUS Explorer est un bras robotiqueréalise tous les gestes du bras et de la main grâce à 6 moteurs et à un gripper articulé. Il se fixe sur fauteuil roulant électrique et permet d’atteindre et de déplacer des objets.
Besoin de se servir un verre d’eau ? De se brosser les dents ? Il est là pour ça ! Avec style et efficacité ! 

Témoignages et résultats d’utilisation

Penser à tous ces gestes que vous faites dans la journée : prendre un café, faire signe au bus ou encore tenir votre téléphone en main. Ces gestes sont parfois inaccessibles pour une personne avec une faiblesse musculaire. Avec la gamme robotique d’ORTHOPUS, certains de ces gestes font partie du quotidien de nos utilisateurs et utilisatrices et c’est avant tout eux et elles qui en parlent le mieux. 

“Au fil des mois avec ce bras robotisé, je découvre de nouveaux mouvements dont notamment, l’action « lire un article tout seul », c’est quelque chose que je ne pensais jamais faire avant sans une aide comme celle-là : je n’avais pas la force de tenir mon bras à l’horizontal sur le long terme tout en tenant l’article. J’ai l’impression de ne plus faire d’efforts : j’ai juste à tenir la publication dans ma main à bonne distance de mes yeux.”

Pierre, le tout premier utilisateur de l’ORTHOPUS Supporter

“J’adore vraiment ça ! C’est vraiment un dispositif fantastique ! La possibilité de le personnaliser moi-même, c’est trop cool !”

Nina, utilisatrice l’ORTHOPUS Supporter

Témoignage vidéo de Pierre lors de notre webinaire “assistances pour la mobilité des bras avec utilisateurs et professionnels”

Objectifs des bras robotiques pour le handicap ?

Améliorer l’autonomie des utilisateurs

Pour les personnes qui vivent avec un handicap, les bras robotiques offrent bien plus qu’une simple assistance : ils redonnent une certaine autonomie.
Manger, boire, remettre ses lunettes, accomplir des tâches domestiques simples, sans toujours devoir compter sur un proche ou un•e aidant•e / soignant•e. Un petit coup de pouce robotique, pour une grande liberté retrouvée !  (4).

Réduire la dépendance et favoriser l’inclusion sociale

Rééducation et suivi médical

Outre leur rôle dans la vie quotidienne, les bras robotiques sont utilisés dans la rééducation post-chirurgicale ou dans le traitement des maladies neuromusculaires comme la sclérose latérale amyotrophique (SLA) ou les myopathies, comme celle de Steinert ou encore la maladie de Charcot-Marie Tooth. Ils peuvent aussi accompagner les personnes touchées par un AVC ou une paralysie dans leur parcours de réadaptation et les aider à retrouver certains gestes du quotidien(5).

De nouvelles possibilités grâce aux bras robotiques

Précision et contrôle

Utiliser un bras robotisé pour personnes en situation de handicap permet de réaliser des gestes nécessitant de la motricité fine, ce qui est essentiel pour les personnes ayant une mobilité réduite. Ces dispositifs sont équipés de capteurs et de systèmes de commande avancés, capables d’ajuster en temps réel la force et la précision des mouvements(6).

Adaptabilité et personnalisation

Certains dispositifs robotiques visent à être personnalisables selon les besoins spécifiques de l’utilisateur•rice (taille du bras, amplitude des mouvements, couleur du dispositif, etc.).
Cette adaptabilité est importante pour la réalisation de gestes courants de la vie quotidienne : comme la prise d’objets ou l’aide au repas.
Le JACO de KINOVA peut, par exemple, effectuer 16 mouvements différents pour correspondre au mieux aux besoins de l’utilisateur•rice(7). 

Autonomie et confort d’utilisation

Adopter un bras robotique pour handicap réduit à long terme la fatigue musculaire et aide à minimiser les douleurs pour offrir un certain degré de liberté et de confort. Pensés pour un usage quotidien, ces dispositifs sont ergonomiques et adaptés pour un usage optimal.

Des technologies de pointe au service des personnes en situation de handicap

Pour fonctionner, l’ORTHOPUS Supporter dispose de plusieurs “blocs” technologiques.

Le mécanisme plan

• Le mécanisme plan est constitué de barres montées les unes avec les autres reliées par des billes qui permettent de déplacer le dispositif sur un plan purement environnemental.
• On y retrouve également toute une partie électrique comme des câbles qui relient l’actionneur à l’interface box (= l’alimentation de la batterie).
  ➡️ Pour que nos câbles ne s’entremêlent pas entre eux, puisque le dispositif peut tourner sur lui-même, nous utilisons un collecteur tournant (slip ring en anglais).

• D’autres câbles comme ceux reliant nos boutons au dispositif sont aussi présents. 

La carte électronique (ou main board)

Entre l’actionneur et le mécanisme plan se trouve la carte électronique majeure de l’ORTHOPUS Supporter, aussi appelée main board en anglais.

• Elle reçoit les informations du boutons d’alimentation et dispose de capteurs afin de contrôler le moteur (l’actionneur) et les led du bras robotique.
• Cette carte contient ce que l’on appelle un firmware (conçu par nos roboticien•nnes). C’est un logiciel embarqué qui fait tourner un certain nombre de calculs pour faire fonctionner notre bras robotique. Il se suffit à lui-même et n’a pas besoin d’intervention extérieure.

➡️ Contrairement à un firmware, un logiciel fonctionne sur un ordinateur grâce à un système d’exploitation comme Windows par exemple.

Notre technologie : l’actionneur

Notre actionneur est composé d’un moteur électrique, d’un réducteur de vitesse, de capteurs, de micro-contrôleurs et d’un firmware.

• Le réducteur de vitesse nous aide particulièrement sur la partie de “compensation” de notre dispositif. Si vous avez bien suivi vos cours de physique au lycée, la puissance est égale à la vitesse multipliée par la force (P = V x F). Hors un moteur électrique est rapide mais ne possède aucune force, à l’instar d’une petite voiture télécommandée : elle va vite mais se stoppe dès qu’on met le pied devant. Le réducteur lui, vient donc réduire la vitesse afin d’augmenter la force et ainsi garantir une force de compensation suffisante pour l’utilisateur.
• Le firmware ici agit comme un chef d’orchestre, c’est lui qui gère toutes les informations et donne des ordres aux autres composants de notre bras robotique.
• L’actionneur est ce que l’on appelle un système mécatronique, il associe mécanique, électronique, automatique et informatique.

Le financement des bras robotiques en France 

Coût des bras robotiques

Le prix d’un bras robotique pour handicap varie en fonction de : 

• Sa complexité : plus le niveau d’assistance est élevé, plus le dispositif sera complexe et ses fonctionnalités poussées (multiplications des moteurs par exemple). Il devient donc plus cher.
• Ses composants : plus le bras est robuste plus ses composants coûtent chers.
• Son niveau de personnalisation requis : s’il faut adapter le bras à un environnement, un fauteuil ou à une personne en particulier c’est comme faire du sur-mesure et ça implique donc un coût supplémentaire.

Prise en charge et financements disponibles

Les personnes concernées peuvent bénéficier de plusieurs aides pour financer des soins, des équipements et faciliter leur quotidien :

Aide	Organisme	Type de soutien
ALD (Affection de Longue Durée)	Sécurité sociale	Remboursement des soins
PCH (Prestation de Compensation du Handicap)	MDPH (Maison Départementale pour les Personnes Handicapées)	Aide humaine et matérielle
AAH (Allocation aux Adultes Handicapés)	CAF	Allocation financière

La MDPH proposent également d’autres aides de financement en plus de la PCH  : 

• Allocation d’éducation de l’enfant handicapé (AEEH)
• Allocation aux adultes handicapés (AAH)
• Fond de compensation (FDC) si jamais l’aide de la PCH n’est pas suffisante et que le reste à charge est trop important.

Où acheter un bras robotique pour le handicap en France ?

Distributeurs spécialisés

On peut acheter des bras robotiques pour le handicap auprès de distributeurs spécialisés dans l’assistance des membres supérieurs. Il n’en existe que deux en France :

• ERGO-DIFFUSION, une distributrice spécialisée dans le mouvement et l’assistance des membres supérieurs. Elle est basée à Rennes et intervient dans toute la France.
• CREE, un distributeur situé en région Rhône-Alpes. Il est également présent à l’échelle nationale et est spécialisé dans l’ensemble des aides techniques.

Ces deux distributeurs s’appuient sur des réseaux de revendeurs, auprès desquels vous pouvez acheter vos bras robotiques.

Fabricants et solutions sur-mesure

ORTHOPUS, parmi d’autres fabricants, propose des solutions sur-mesure adaptées à chaque utilisateur.ice. Ces dispositifs sont personnalisables et peuvent être adaptés selon les besoins spécifiques des personnes handicapées. Si l’on prend l’exemple de l’ORTHOPUS Supporter : 

• Orthèse disponible en plusieurs tailles (S, M, L, XL).
• Coques disponibles en plusieurs coloris.
• Installation disponible sur fauteuil roulant électrique, sur table ou sur trépied

Conseils avant l’achat

Avant d’acheter un bras robotique, il est important de prendre en compte la personnalisation, l’essai du dispositif, le suivi et l’accompagnement après-vente. Un choix réfléchi avec un professionnel de santé, en premier lieu un•e ergothérapeute, permet d’optimiser l’expérience et la durée d’utilisation. Comme adopter une aide technique ne se fait pas en un jour, il est souvent conseillé d’effectuer un essai long en conditions écologiques du dispositif. Cela favorise son inclusion dans le quotidien et de bien vérifier qu’il correspond réellement à l’utilisateur•rice. 

Pour cela, plusieurs centres de consultation dédiés à la compensation du membre supérieur sont disponibles en France, dont certains avec le soutien de l’AFM téléthon. Se rendre dans l’un d’eux garantit un suivi médical pluridisciplinaire complet, en plus d’un essai long en conditions écologiques via un prêt si c’est un centre de l’AFM Téléthon. Il est également possible de se procurer un bras robotique par des biais plus “classiques” via les deux principaux distributeurs français : ERGO-Diffusion et CREE.

Entretien et optimisation des bras robotiques

Entretien des bras robotiques

L’entretien des bras robotiques est essentiel pour assurer leur bon fonctionnement et prolonger leur durée de vie. Tous les dispositifs sont accompagnés d’un manuel d’utilisation qui explique les recommandations de nettoyage et de maintenance indispensables pour préserver performance et surtout, sécurité. Un entretien régulier assure de profiter pleinement des bénéfices offerts par ces aides techniques.  

Réajustement et suivi

Un bras robotique pour handicap, ce n’est pas quelque chose de figé, c’est un outil vivant, qui évolue, lui aussi, avec la personne qui l’utilise. C’est pourquoi un suivi régulier par un•e ergothérapeute est essentiel.

Que ce soit pour ajuster la force de compensation ou encore la position sur le fauteuil, ces réglages peuvent faire une vraie différence au quotidien. 

Avec le temps, les besoins changent, parfois la pathologie évolue, parfois c’est le cadre de vie ou tout simplement les envies. L’ergothérapeute accompagne dans ces transitions et propose d’autres solutions si le bras ne suffit plus ou n’est plus adapté. Le suivi est aussi fait pour échanger, poser des questions, gagner en autonomie. 

Le bras robotique pour handicap doit être pensé comme une extension du corps : il évolue avec la personne et le suivi avec les professionnels de santé garantit le bon fonctionnement de ce dernier. 

Durée de vie et renouvellement

Un bras robotique pour handicap a une durée de vie qui dépend de son utilisation et de son entretien. Il est possible de contacter son revendeur médical régulièrement pour vérifier si le dispositif est toujours optimal dans son fonctionnement.  

Alliant technologie de pointe et personnalisation, posséder un bras robotique pour handicap offre aujourd’hui des solutions concrètes pour améliorer la qualité de vie des utilisateur.ice.s. Ils incarnent une avancée discrète mais fondamentale pour faciliter la vie de toutes et tous.

Foire aux questions

Qu’est-ce qu’un bras robotique d’assistance pour le handicap ?

Un bras robotique pour handicap est un dispositif d’assistance qui donne la possibilité à l’utilisateur•rice d’effectuer des mouvements précis et d’interagir avec son environnement de manière plus autonome. Pensé pour soutenir les individus en situation de handicap moteur, ce dispositif assiste, voire remplace pour certains, les gestes du quotidien.

Types de bras robotique pour le handicap

Il existe plusieurs types de bras robotiques à destination d’une personne en situation de handicap : 

• Bras robotique thérapeutique : il est utilisé dans la rééducation et la réadaptation(8).
  Par exemple : le bras Armeo®Power est un dispositif utilisé principalement suite à des accidents vasculaires cérébraux ou à des traumatismes crâniens. Sous forme de jeux, le but est d’aider une personne à retrouver des automatismes de mobilité.
• Bras robotique d’assistance à la vie quotidienne, autonome ou semi-autonome : il aide les utilisateur.ice.s à accomplir des tâches essentielles avec plus d’autonomie.
  Par exemple : le JACO de Kinova est un robot pensé pour combler cette absence de motricité et effectuer les besoins quotidiens des utilisateur•rices grâce à son interface de commande.

Sources

1. Hutmacher N, Bellwald A, Rätz R, Gruener G, Eichelberger P, Lutz N, et al. Identification of needs for an assistive robotic arm in individuals with tetraplegia: a mixed-methods approach. J NeuroEngineering Rehabil. 20 mai 2025;22(1):113.
   https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-025-01642-8
2. Handicap.gouv. Des aides techniques pour l’autonomie des personnes en situation de handicap ou âgées : Une réforme structurelle indispensable [Internet]. Disponible sur: https://handicap.gouv.fr/IMG/pdf/30102020_-_rapport_denormandie-chevalier_aides_techniques.pdf
3. Principaux repères de l’OMS sur les aides techniques [Internet]. [cité 21 mai 2025]. Disponible sur: https://www.who.int/fr/news-room/fact-sheets/detail/assistive-technology
4. Mutualité Française. Handicap : plus d’autonomie avec le bras robotique Jaco [Internet]. [cité 21 mai 2025]. Disponible sur: https://www.dailymotion.com/video/x180sq7
5. Hong R, Li B, Bao Y, Liu L, Jin L. Therapeutic robots for post-stroke rehabilitation. Med Rev. 4(1):55‑67. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10954296/
6. Longatelli V, Antonietti A, Biffi E, Diella E, D’Angelo MG, Rossini M, et al. User-centred assistive SystEm for arm Functions in neUromuscuLar subjects (USEFUL): a randomized controlled study. J NeuroEngineering Rehabil. 6 janv 2021;18(1):4. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33407580/
7. 5 façons dont les capteurs de bras robotisés améliorent le contrôle de précision [Internet]. 2024 [cité 22 mai 2025]. Disponible sur: https://www.xjcsensor.com/fr/robotic-arm-sensor-precision-control-solutions/
8. Board WE. Rééducation robotique chez les patients paralysés – Hôpital international de Bolge [Internet]. [cité 27 mai 2025]. Disponible sur: https://bolgehospitalinternational.com/fr/reeducation-robotique-chez-les-patients-paralyses/